Specification   FD-B6

Number of Axes  6

Maximum Payload Capacity         6 kg

Maximum Working Range            Radius 1,445 mm

Positional Repeatability               ± 0.08 mm

Mass (Weight)                            145 kg

Driving Capacity                         3,132 W

Installation Method                     Floor/Wall/Ceilling            

Rotation/Lower/Upper Arm          Arm J1, J2 [240°/s], J3 [230°/s]

Swing/Bending, Torch                 Wrist J4, J5 [430°/s]

Twist                                         Wrist J6 [630°/s]

Robot Application                       Arc Welding, Handling

Axes                                         6 Axis

Payload (kg)                              004-007 kg

Working range (mm)                  1000-1500 mm

Weight                                      145Kg.